據元代李道純的統計，當時流傳的養生修煉方法有三千餘種，而道書上記載的大約只有二百種，歸納起來，大致可分為十大類。
1、導引按摩類
這一類功法是以健身強體為目的的動功，包括導引術、按摩術、點穴術、叩齒法、鼓漱咽津法、鳴天鼓、幹梳頭、乾洗臉、揉耳運目、仙鶴點水、擦腳心、兜外腎、自發動、周身拍打等等。多以動搖肢體為門徑，與服氣、存思配合，組成系列功法。
2、吐納行氣類
這類功法是以調煉呼吸為門徑，達到精滿、氣足、神旺的延年益壽效果，並能發放內氣利他濟人。這類方法包括採氣、食氣、閉氣、煉氣、布氣（發氣）、胎息、調息、六字訣等。大體可歸為服食外氣、吞嚥元氣、存思服氣、調動內氣等四種。
3、意念修煉類
我國道教氣功，除“內丹”堪為不二法門，“行氣”久稱一樹奇葩，其他如守一術、虛靜術、存神、內觀、定觀、冥想、守中、默唸、坐忘、守竅、存思術等等，方法尚多；而這些方法歸結到一點，不外以意念修煉為主，所以，可一言以蔽之為“意念修煉”，並從而與“內丹周天”、“吐納行氣”鼎足而三。
其中“行氣”以呼吸修煉為主，“意念修煉法”以意念修煉為主；然而兩者卻又不是河水不犯井水，涇渭分明，而是你中有我，我中有你，相輔相成。“行氣”功法常須藉助意念活動進行配合，而“意念修煉法”也少不了呼吸的參與，只不過是各有專攻，側重不同罷了。而“內丹”之術則綜合“呼吸”、“意念”，嫁接孕育，另展奇姿，從而成為我國氣功中的千古絕招。
4、內丹周天類
這是指以自身先天精氣神為“藥物”，而在體內煉“丹”的系統修煉方法。在道教修煉諸法中，內丹的理論最稱精湛，方法最為周密成熟，堪稱道教氣功的代表、精髓。
內丹的流派分為南宗、北宗、中派、西派、東派、三豐派、青城派；修煉的方法有十多種，但皆以性命二字為綱宗。就修煉的順序來説，有修性自然了命的頓法，亦有先修性後修命及先修命後修性的漸法。
修性自然了命的頓法，亦稱“上品丹法”、“最上一乘”，是煉神之道與禪宗之禪的融合，入手即逕直煉神還虛，絕情忘念，明心見性。
先修性後修命，為全真道北宗所倡。此法從除情去欲、收心止念、明心見性入手，至念住心息，再依次了徹命功。這種丹法的修習分為四個階段：第一階段為百曰築基，煉精化氣，亦稱為小周天；第二階段為十月養胎，煉氣化神，亦稱為大周天；第三階段為三年哺乳，練神還虛；第四階段為九年面壁，練虛合道。
先修命後修性，為南宗所倡。其法從鍾呂派內丹的傳統方法入手，守竅調息，循序煉精化氣，練氣化神，煉神還虛，至煉神階段，參究禪宗性理，以“打破虛空為了當”。
從修煉方式講，內丹又分為清修、雙修二派。清修派主張陰陽具足自身，只可自己清修，這是內丹的主流。雙修派認為陰陽分具於異性之身，主張男女合修，取藥於“同類彼法”。這類方法實屬秦漢以來房中術的進一步發展。
道教還認為，男女生理不同，故煉丹的方法應有所區別。宋元以來，出現了不少“女丹”的修煉方法，一般都從意守膻中“煉體”入手。
5、辟穀斷食類
辟穀亦稱“卻谷”、“休糧”、“絕粒”、“斷谷”等，即在一段時間內，乃至長期不食蔬谷和煙火食。我國辟穀起源很早，並不是有了道教以後才有辟穀的。道教興起後，接過辟穀之法，不僅把辟穀實踐推向縱深，而且還予理論上賦予一種神秘色彩。
辟穀大略可分為辟穀後服氣、辟穀後飲水、辟穀後服食藥物三種，其中辟穀服藥法有百種之多。這三種辟穀法，一般都與服氣等類靜功配合。
6、滋補服食類
這類養生修煉方法又稱為“服餌”、“服食”。所服之物大體可分為草本金石類藥物。道教宣揚服食用金石等煉成的丹藥可長生成仙，已被實踐證明屬謬誤之談。但所服草木之類藥物，多有滋補作用，服食得當，當非無益。比如適量的服食大棗、靈芝、胡麻、五加皮、茯苓、枸杞、松脂、五味子、人蔘、乾地黃等對人均有滋補作用。
7、房中養生類
中國醫學把男女的性生活稱為房室生活，也叫房事、行房或入房。凡有關醫學性保健的方法，中國古代稱之為“房中術”。古人認為“房中之事能生人，也能殺人”，所以道家比較注意房中養生的研究。房中養生類的修煉方法就是性生活方面的衞生知識及鍛鍊方法。圍繞着“養精、固精、保精”的過程，摸索、總結出了交而不泄，並能使精氣上行補腦。具體方法有“獨卧法”、“御女術”、“採戰術”、“採補術”、“四季節慾法”、“求子術”、“房中禁忌”等。房中之法有十餘家之多，不管是補救傷損，攻治諸病，還是採陰補陽，增益年壽，關鍵都是落在“還精補腦”上。
8、起居攝生類
道家養生修煉之術，除內丹、行氣、存思、服餌、房中、導引等法之外，還包括心身兩方面的養生之道，涉及行止坐卧、生活起居、飲食、語言、情緒等方面的雜修之法，這就是起居攝生類修煉法，可謂博大精深，網羅無遺。它包括四時調養法、情緒調攝法、飲食調養法、起居調養法等。
9、香湯沐浴類
在多種多樣、異彩紛呈的道教修煉方法中，還有一類不被外界注意，但在養生修煉中確有一定特殊作用的養生修煉法，這就是香湯沐浴。
所謂“香湯”，就是調進各種芬芳藥料的温熱洗澡水。香湯沐浴的作用不僅在於洗淨身體，滌盡垢膩，並且還在於藉助洗滌身垢的啓發影響，反過來對潔淨內心起到一定的作用。人的神氣自然清朗，有利於養生修煉。道教作道法之前，皆當香湯沐浴，自有一定的道理。
沐浴的香湯常用五種香湯。所謂“五香”，就是白芷、桃皮、柏葉、零陵、青木香五種香藥或香料的總稱。其中白芷含有多量揮發油，味芳香，據道教密傳，有避邪和去三尸的作用。桃皮是桃樹去掉栓皮後的樹皮，因其皮含柚皮素、香橙素等，所以氣味芳香，具有較強的健腦醒腦作用，且可以殺諸瘡蟲，止息痧氣。柏葉，則具有輕身益氣，令人耐寒暑、去濕痹、止飢的作用。零陵香，對心腹惡氣、齒痛、鼻塞皆有較好的療效。青木香，有升降、利吐的作用。還能清醒毛孔，促進皮下毛細管的血液循環，使沐浴者遍體舒適。
香湯要按照一定的配量和火候以及特殊的水、澡豆、蜜湯等加制而成。調湯之人，功德無量。
10、指印符咒類
道教的手印稱“訣”、“手訣”，手指做成訣的姿勢叫“掐訣”。訣的種類繁多，稱為“祝”或“咒”。大約有三種形式：第一種是韻文，第二種是無韻的短語，第三種取自咒語。
道教在修煉時，多用咒語，尤其是存思、存服外氣一類，在開始做功及做功結束時，都要掐訣唸咒。內丹修煉中亦往往用咒語。唸咒時不但要掐訣，而且要存思。
